Bueno, pues ya he dado con ello después de bastante tiempo dándole vueltas. El problema...un bug más en la 4.2.
Configuración para aquellos que quieran realiza/recibir llamadas usando la VOIP del FTTH de movistar:
1) Abrir la aplicación teléfono del móvil.
2) Ir a "ajustes" de la aplicación teléfono.
3) En "Ajustes de llamada por internet" agregamos una cuenta SIP.
Nombre de usuario: 983xxxxxx (el número de teléfono de cada uno)
Contraseña: 983xxxxxx (el número de teléfono de cada uno)
Servidor: telefonica.net:5060
Nombre de usuario de autenticación : vacío
Mostrar nombre: <igual que el nombre de usuario>
Dirección proxy saliente: 10.31.255.134
Número de puerto: 5070
Tipo de transporte: UDP
Enviar señal de conexión: Automático
4) Guardamos.
5) Aquí viene el problema (bug). Después de guardar el paso 3 nos lleva a la pantalla de cuentas (SIP) donde deberemos marcar el checkbox "Recibir llamadas" . De este modo el teléfono siempre estará registrado y las llamadas entrantes también harán sonar nuestro móvil. Esto, claramente, reduce la duración de la batería, pero si no lo hacemos cuando intento llamar por teléfono intentando utilizar la cuenta SIP que hemos configurado el teléfono simplemente se sale de la aplicación "teléfono" y no hace nada.
Si alguno lo prueba y hace que funcione sin utilizar el checkbox "recibir llamadas" que nos lo cuente por aquí.
Un saludo.