Hola!!
Yo llevo el Parrot MK6100 (que es el mismo que el que llevas pero sin el cable de usb) y no tengo ningun problema en reproducir musica desde el HTC.
Simplemente cuando ya se han asociado le doy al play del Parrot y en la pantalla de la HD se pone el reproductor de TouchFlo y reproduce la musica, puedo cambiar la cancion por los mandos del Parrot sin ningun problema.
Puede ser que tengas que actualizar el Parrot para que te acepte los telefonos HTC (habia algun modelo que no funcionaba bien).
Prueba primero a ir al menu de "Musica y sonidos" del parrot y dale a "leer", te tendria que sincronizar con la musica de la HD y empezar a reproducir, sino te funciona borra las asociaciones del Parrot y del HD, y asocialos de nuevo.
A ver que nos cuentas ....