Buenas,
no sé si será el mismo caso, pero te comento mi experiencia con BT. Tengo un MiniPC Android para la tele y un teclado/touchpad que se conecta por bluetooth (el mismo teclado trae un micro dongle BT) Fue enchufar y usar (el plug&play en cristiano

)
Si tengo tiempo esta semana intentaré emparejarle un GPS tracker BT que tengo en algún cajón

En principio, en la configuración del móvil tienes la opción de elegir el dispositivo GPS (en el móvil sólo aparece GPS interno, pero eso será porque no hay uno externo "a la vista")