Ha sido justo abrir ahora el Eclipse y me ha saltado tu mismo error
[2012-11-18 15:03:23 - SDK Manager] Error parsing C:\Users\set92\.android\devices.xml, backing up to C:\Users\set92\.android\devices.xml.old
Pero sin problemas, le he abierto el AVD, he mirado que tuviera las dos maquinas bien puestas, luego he abierto SDK Manager, he visto que no habia ninguna actualizacion ni cosa rara y he ejecutado una app para comprobar que iba bien el emulador y ha ejecutado todo perfectamente.
Si no te habre el AVD, dale en Window Preferences y luego a la izquierda en Android y mira haber si por algun casual la ruta del SDK la tienes vacia, sino pos si, lo mas rapido reinstalar, asi ya te bajas todo lo nuevo y actualizas eclipse a su ultima version dandole en Help Check for Update, suele tardar un rato.
