Ésto casi te lo puedo responder yo con certeza; aunque ya dirán si es así, o no tan sí .... La última ROM la puedes ver directamente desde el teléfono vía OTA. Una vez descargada te da la opción de instalarla; para lo cual (y yo no lo he probado pero sí preguntado) si le dices sí, se reinicia en recovery, donde allí ya verás la ROM descargada. Dicho directamente a tu pregunta, creo que no; aunque quizás sí con ODIN teniendo la ROM completa de un solo archivo. Vamos, la Nightly tal cual de turno. Los expertos dirán, pero creo que es así sin duda.
Saludos.