Hay un programa interesante llamado Mocha VNC que te permite acceder a cualquier servidor del tipo VNC (RealVNC, Ultra VNC, Tight VNC, ...).
Mirate
éste enlace y verás que tienes dos versiones para dispositivos con Touch Screen
No me ha dado tiempo para subirtelo, pero lo he probado y funciona perfectamente (siempre y cuando no uses RealMail ...) y para cucutearla
.... busca un .nfo para la version 1.1 que ahí se puede leer algo interesante que te valdrá
Un saludo!!