hola... Imagino, te refieres a poder apagar y que la aplicación que utilices, se mantenga activa...
No conosco un programa que haga solo eso... se que hay aplicaciones que puedes configurar para que no se detengan, si apagas la pantalla.... com por ejemplo...
yo utilizo el Gps Cycle Computer... ademas de grabar la ruta, con posibilidad de exportar a kml ó gpx, por ejemplo... puedes apagar la pantalla mientras graba, para el ahorro de bateria