Hola.
Entra en el Parrot y elimina el dispositivo (SII). Apaga el Parrot.
Entra en el SII y elimina o desvincula el Parrot, Apaga el terminal.
Enciende el Parrot.
Enciende el terminal y habilita el BT
Busca dispositivos y enlaza con el Parrot.
Con los SII no necesitas marcar el código de emparejamiento, ya que éste lo solicita y toma, siempre que aceptes.
Atento a si te informa que un dispositivo intenta acceder a la agenda de contactos... dile que sí y además marca la opción de que no te pregunte más o de que tenga acceso siempre.
Si no te funciona quizá deberías soltar el Parrto de la corriente un rato.
saludos