Se puede sin problemas. Basta con instalarlo desde el Market y cuando le des al boton de Home te preguntará que Launcher quieres usar.
Personalmente te recomiendo Nova Launcher o Apex Launcher. Yo uso Nova Launcher y muy contento. Es altamente personalizable y muy complentoo.
Otra opción también muy buenas son Holo Launcher y ADW Launcher
Un saludo
