A mi no me suena y por google lo maximo que encuentro asi en una busqueda rapida seria esto:
http://stackoverflow.com/questions/2...-parsing-error no es exactamente el mismo error pero igual te puede ayudar, lo que entiendo del error es que en la AVD no tienes o no encuentra las maquinas, puedes probar a iniciar la maquina y luego darle a ejecutar la app haber si asi te funciona, y sino mirarte en run - configurations haber donde se ejecuta y ponerle que se ejecute en todos los emuladores y moviles conectados.
Por otro lado yo diria que para programar en dos sitios o mas lo mejor seria tener el eclipse workspace y todo en un pendrive y trabajar desde el, porque con el tema de importar he visto algun caso raro que no importa bien, desaparecen lineas, etcetc, en las ultimas versiones de Juno no pasa tanto pero sigue pasando a veces.
Aun asi decir que muchas cosas conviene probarlas en los moviles si lo tienes porque la ejecucion es mas rapida, y la vibracion por ejemplo se nota mejor en el movil, ademas asi ves algun fallo que igual en el emulador no veias, aunque tambien es bueno probarlo en el movil y en el emulador, y salvo que tengas configurado el emulador para que sea una copia identica de tu movil estaras probando la app en dos moviles y podras ver mejor su funcionamiento y si falla en una version pero no en otra.
