Ya he podido hacerlo
Al principio cuando desactivé el firewall y el antivirus me salía lo mismo, entonces me fuí a la carpeta de drivers del flashtool e instalé todos los drivers de todos los telefonos que había en la lista.
Lo volví a hacer y
empezó a flashear.
Muchísimas gracias a todos por las respuestas, ahora a disfrutar de mi android 4.0.4
