Hay un truco o modo que yo uso en el iphone
Estado en la galerías seleccionas una foto y le das a enviar por mail. Y en la direcciona pones esto:

[email protected], yo con esto subo mis fotos a picassa y si además en el asunto pones la carpeta te la sube a la carpeta que le digas
Suerte pero a mi me funciona perfecto, es que el iphone con Google no son muy colegas.