a mi me pasaba exactamente lo mismo, lo de <waiting for device". Lo que hice hasta que me funcionó fue:
-Conecté primero el telefono al PC en modo Sync Manager (yo nunca lo había hecho) y entonces te salta para descargarte los drivers al pc, los descargas e instalas.
-Luego he procedido como en el post y todo perfecto.
Saludos y suerte, (llevaba 2 dias rayandome la cabeza)