Si eso es normal lo de los drivers solo deja que tu pc los instale y te dira cuando esten listos, ahora bien lo que si se me hace raro es que tu cel tenga Android 4.0 de que compañia es y en que pais te encuentras?
Bueno ese programa que te deje es para Android 2.3 , el programa que sirve con 4.0 es este
http://www.4shared.com/rar/wR5_fRmg/...-Rotcontr.html
solo descomprime, abres la carpeta que se llama DooMLoRD y abres el archivo runme.bat, te saldra un cuadro que te dira que presiones cualquier tecla para arrancar el programa pero antes conectas tu cel en modo depuracion usb y ahora si presionar un boton del teclado en la ventana del runme.bat y esperar a que realice el proceso (se te reinicia el celular unas 3 o 4 veces espera a que la ventana te muestre el mensaje de ALL DONE!!) entonces podras presionar otra tecla y la ventana se cerrará.