Tengo exactamente el mismo problema que jleon80 desde hace alrededor de un año, coincidió más o menos con cuando nos llegó la primera actualización a ICS (la que luego retiraron o volvieron a pasar por OTA meses más tarde).
Lo he intentado TODO, y cuando digo todo es T-O-D-O, podéis comprobarlo en mis posts en los foros de Parrot (usuario rgrico).
y sinceramente, la desesperación me lleva ya a preguntar también en este foro si alguien tiene la misma combinación y no le da problemas ¿es así?
Recordad, Kit manos libres Parrot Mki 9100 y Nexus S (No me vale Galaxy Nexus, ni Nexus One, ni Nexus 4, ni Samsun Galaxy S, ni Parrot CK3000, ni CK3100, etc...).