El administrador de tareas es una app de samsung y está diseñada para omitir apps de samsung corriendo en segundo plano (esto incluye al launcher por defecto).
El launcher por defecto consume más recursos que muchos otros lauchers ligeros en el play store, pero el administrador de tareas no los muestra.
Go launcher consume un poco más de ram, aprox 10 mb más de ram. Depende de cuántas pantallas, widgets, temas, etc le pongas.
Este consumo extra de ram tiene un impacto mínimo en la batería, si acaso media hora.