A mi me acaba de pasar que al desconectar el USB del Hero al PC me ha salido un aviso en el PC de que se han perdido datos en el disco F: (el móvil) y en el Hero me ha salido el icono de tarjeta dañada y me daba la opción de formatear. Le he dado a formatear y nada, pero he apagado el móvil y al encenderlo le vuelto a dar a formatear y lo ha hecho sin problemas.
Supongo que vosotros ya habréis probado eso unas cuantas veces, no?
Saludos!!