Ponte en contacto con FNMT, pero quizás no sean compatibles con Android. Instalar un certificado de ésta gente en ordenadores es una locura por las versiones de sistemas operativos, navegadores, etc... La última vez lo dejé por imposible, y el dni electrónico menudos problemas para hacerlo funcionar con Windows 7 correctamente. Quizás puedas usar algún lector de DNI electrónico compatible con Android y tirar para delante...
EDIT: En la web pone que es válido para Internet Explorer y Firefox. Probablemente solamente valga para Windows. Prueba el Firefox de Android...
Salu2