Hola zepelin no se puede quitar sin riesgos el "launcher" del sistema, tendria que hacer una prueba porque algunas veces pasan cosas, asi que mejor dejalos.
Y respecto a instalar la actualizacion el problema que describes no me ha pasado antes, prueba a hacer los wipes antes.
Voy a buscar las mejoras para que las sepais.
Saludos.
P.D.: Comprobado que si quitas el launcher del sistema el telefono se bloquea, asi que instala otro launcher sin quitar el que trae el telefono.