Creo que hay una app que lo hacer pero te diré como hacerlo manualmente; envía la imagen sin internet, ve a la carpeta de whatsapp con un explorador de archivos, ve a media y después imágenes; copia el nombre de la imagen enviada, borra la imagen(esta será la miniatura), pon la imagen que quieras(esta será la que se abra) y ponle el nombre de la otra imagen; conecta internet y dale a reenviar la imagen que no se llego a enviar.
Espero haberme explicado bien.