Claro que hay manera. Pero hay que hacerlo manualmente. Extraes la aplicacion (*.apk) con algun programa tipo root explorer o sufbs al ordenador. Lo abres con winzip o similar y buscas cual es la imagen a sustituir. Lo reemplazas dentro del apk y lo vuelves a meter dentro del movil o reinstalas (solo para aplicaciones del market, para las nativas hay que sustituir).