Yo uso Prey:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.prey
http://preyproject.com/es
Tanto para el móvil como para la Nexus 7. Acaban de incluir en la cuenta gratuita la posibilidad de activar el dispositivo como "perdido" de forma remota (desde el panel de control de la web), justamente para los dispositivos que no tienen 3G.
Aunque es cierto que, para poder localizarla y/o controlarla, el "ladrón" debería conectarse a una Wifi o conexión compartida por Bluetooth, Prey también aporta algunos extras, como alarma sonora, aviso en pantalla con datos para devolverla, bloqueo del equipo, etc...
A mi me ha servido para localizarla en casa cuando no la encontraba
