Conectalo por USB en te aparece el menu para escoger si "solo cargar" o "usar como almacenamiento masivo", cuando tu computadora lo detecte abre la unidad de almacenamiento desde Equipo: y busca la carpeta de "DCIM" y busca la carpeta 100MEDIA y de ahi las copias y pegas en el escritorio.
No se si era lo preguntabas espero te sea de ayuda.