Si puedes entrar al recovery es muy raro que no te funcione el modo jtag.
Al modo jtag se accede desde el dispositivo apagado, sin pulsar el botón de encendido.
Para estar seguro deberías desconectar el USB entrar al recovery apagar físicamente y luego pulsar el botón '-' y conectar el USB sin soltar el botón '-' (no conectar primero el USB y pulsar después el botón '-').
Sobre todo no tengas la Pascal 2 conectada al cable de alimentación mientras haces este proceso porque en cuanto le enchufas el cable la PAscal 2 intenta arrancar y luego ya no puede coger el modo jtag.
Una vez el ordenador te ha reconocido la Pascal 2 en modo jtag puedes soltar el botón '-' y conectar el cable de alimentación.
Y los consejos de lmemperador me parecen muy buenos
