si no me equivoco cuando reinicias el terminal en Bootloader, este lo que hace es chequear la Sd en busca de archivos flasheables(PD98IMG).
Tu problema parece estar en que si bien reconoce que hay una sd insertada no puede acceder a ella, por eso se queda pillado.
Vuelve a hacer un formateo completo de la SD(no formato rapido) en FAT32
Reinicia en Bootloader a ver si reacciona. Si no lo hace usa otra SD
A todo esto, lo tienes que hacer en un pc con los drivers instalados(HTC Sync es lo mas sencillo, aunque hay que cerrarlo antes de proceder) si no el aahk nunca te va a reconocer el terminal