A diferencia de lo que hacen los S2, S3 y otros muchos dispositivos, el Galaxy Nexus solo es capaz de conectarse como un dispositivo MTP (Media Transfer Protocol)
Pero tambien te digo que a efectos practicos funciona de la misma manera, lo conectas y ya puedes navegar por sus carpetas como si de un pendrive se tratara, pudiendo Cortar, Copiar y Pegar a tu antojo.
Que es lo que quieres hacer que el sistema MTP te lo impide?