Buenas tardes,
antes de unirte a Latitude el botón se llama "unirse a latitude", posteriormente se llama solo "latitude" ya que lo tienes ya activado.
Ahora una vez que estés en la pantalla de contactos deberás añadir a tu amigo manualmente (menú - añadir amigos).
Haciendo eso te debería aparecer si tu amigo tiene latitude activado y en caso afirmativo su posición.