No se puede, pero se puede.
A ver, un ejemplo. La aplicación que controla la cámara pueden parecer dos apps, la que hace fotos y la que graba vídeo. Puedes acceder a ella desde dos iconos, parecen dos apps pero es una (aunque si quieres puedes hacerlas separadas).
Si quieres integrar varias apps (o que parezcan varias apps) hay que hacer bien una app y que haga lo que quieras según como se accede a ella. Si las apps son fáciles es muy facil hacerlo, si son complicadas es un poco de lío organizarlo todo bien. Pero poder se puede.
Pero, ¿Realmente es imprescindible hacerlo así? te ahorra mucho trabajo? Te interesa realmente tener una sola app? (actualizaciones, versiones correcciones, etc....)
suerte ;)