Hola buenas, respecto a los problemas, prueba a hacer una restauración de fábrica a ver si se solucionan, lo más probable es que si.
Respecto al tema de la actualización, es debido a que muy seguramente tu Nexus lo actualice Samsung en vez de Google. Es una lotería.
Evidentemente Samsung actualiza mucho más tarde que Google.
Para saber si eres Samsung o Google abre la aplicación Maps, le das a los tres puntos y a "Ajustes" y después "Acerca de". Donde pone "Dispositivo" verás que pone algo:
- Si pone samsung yakju es que lo actualiza Google.
- Si pone samsung yakjuxw es que lo actualiza Samsung.
Hay tutoriales en los que se explica como pasar de yakjuxw a yakju y así poder recibir las actualizaciones.
Espero haberte ayudado.
Un saludo.