Yo lo que hago cuando pierdo el icono del menu es aņadirlo en un escritorio y luego lo arrastro a la barra de abajo.
Mantienes el dedo pulsado en el escritorio y seleccionas aņadir, acciones del lanzador, abrir cajon de aplicaciones (igual no lo tienes asi, es que a mi me sale en ingles). Asi te creara el icono que buscas en el escritorio. Luego lo arrastras a su sitio de la barra de abajo.