Hola jorgelgy,
A mi me paso lo mismo me volvi loco, el tutorial esta mal, en modo fastboot no te reconoce el telefono con el comando adb devices, pasa de eso, cuando tengas que lanzar comandos desde fastboot si no lo tienes bien instalado te daran error, con que compruebes en el administrador de dispositivos que el driver es el correcto ya vale.
Saludos,