Si el pendrive no está en formato fat 32 por defecto no lo reconoce.
Si tienes el note rooteado entonces hay aplicaciones de market (como paragon NTFS) que te permiten montar sistemas de archivos NTFS (que es el más común actualmente). Yo lo uso en el note 10.1 y me va perfecto. Puedo acceder a pendrives e incluso discos duros USB (el que tengo es de 500 GB) sin problemas y ver películas o cualquier otra actividad sin ningún problema. En el note 5.3 no lo he probado porque no tengo ni el USB otg ni el móvil rooteado, pero imagino que funcionará igual.