Lo siguiente es lo que a mi me ha parecido entender leyendo los foros de android de xda-devs
Directamente, cuando salga ya os enterareis, por que hay mucha gente que lo necesita, pero actualmente, en el API de Android (SDK), esto no es posible, tendrá que ser desarrollado a partir del NDK (native, C/C++ en lugar de Java) y una vez que alguien se pelee con el "radio" (seguramente ingeniería inversa), ya que la aplicación del teléfono va por un subsistema (incluso microprocesador) diferente e independiente al del sistema operativo y GUI.
Si me aburro echare un ojo a ver si la aplicación del teléfono es de código abierto y si se podría pinchar ahí la llamada.