Me respondo después de pelearme mucho:
Si no teneis el recovery modificado, volver a la 1.5 y despues instalais la 1.6 que ya viene roteada. Teneis que hacer esto:
Como volver a 1.5 desde 1.6 oficial. Teniendo una nandroid anterior.
1º Entramos en modo fastboot (Back + Encender)
2º Copiar un recovery modificado a la carpeta tools del SDK, se recomienda 1.2.3
3º Meteis en la SD la backup de la nandroid
4º Desde la carpeta tools del SDK ejecutar en la consola msdos o linux:
fastboot boot nombredelrecovery.img
5ºYa podeis recuperar vuestra backup con: Restore Nandroid Backup
