De vez en cuando es un problema que me pasa, así lo resuelvo:
Drivers Samsung instalados (por ahí los encuentras sin problemas)
SGS apagado
Cable USB lo conecto
Odin lanzado con algo en PDA (pongo el CF root.tar, para que haya algo)
Encender en Download
Así me ha funcionado normalmente
Quizás debas quitar la controladora USB de dispositivo desconocido antes de todo el proceso, pero no siempre me ha hecho falta
Suerte