No te sale esta pantalla? Esta captura es para el nexus, obvia lo que hay arriba de fastboot, juraría que hay una captura del bootloader de la hd, pero no la encuentro.
Aunque te debería saltar la actualización de forma automática... pero si te sale lo de bootloader, al pulsar con el vol- hasta llegar a esa opción, entras en ella y te pregunta si quieres actualizarla. Previamente, como te ha dicho Pascual, debes meter la radio en la raiz de la sd, sin descomprimir.