El orden es
Wipe data/factory reset (eliminas apps antiguas y vuelves a valores de fabrica)
Wipe Cache ( eliminas cache de apps antiguas)
Wipe dalvk cache (eliminas odex de apps antiguas)
Format System (eliminas rom antiguas)
Format preload (si vienes de rom de operador)
Odin te lo reconocera en modo download porque eso y el recovery no se toca sino lo cambias.
