Desinstalo los drivers de Samsung, quito lo del modo de depuración y reinicio el móvil de forma normal y perfecto, al conectar por USB al ordenador se reconoce bien, abro la carpeta y puedo añadir archivos, etc.
Soy novato en android y algo debo estar haciendo mal, igual es mejor dejar el móvil como está no vaya a ser que me lo cargue!