claro, es tan facil como modificar el apk: "systemui.apk" en la carpeta res/drawable-hdpi (si no recuerdo mal) hay un .png que es una barrita negra, simplemente abrela con photoshop, photoscape etc.. (el que tú quieras) y borra lo negro para dejarla transparente. Guarda los cambios, sobreescribe el .apk y mételo otra vez en el tlf ;)
PD: Las .apk se abren con winrrar
PD2: El SystemUi.apk lo vas a encontrar en system/app con root explorer ;)
PD3: Si no te aclaras en cualquier cosa, no dudes en preguntar
