hola amigaso, espero ser de ayuda....
te comento q me pasaba lo mismo al querer meter roms via odin, resulta q yo usaba un cable usb generico (de otro celular y no el del s3) y despues de 10 intentos decidi usar el original y con ese porfin se pudo meter la rom al 100%.
Cuando te salga fail apaga el cel 5 minutos quitale la bateria y antes de volver a hacer el proceso, reinicia la pc, una vez reiniciada cierra el kies (ctrol+alt+sup y cierras TODOS los procesos) y despues de eso empiezas con odin (abrir odin/seleccionar rom/conectar movil/iniciar)
comentar si funciono en algo