Estoy exactamente igual que tu, me salia lo de:
"downloading 'boot.img'..... FAILED (remote: not allow)"
Me he descargado el flashrec y me salen las mismas opciones que a ti y tambien le doy a reiniciar en modo recovery y ni caso.
Para que me quede claro... Al volver a los valores de fabrica ya te deja entrar en este menu:
http://www.pilila.com/graf/asr.png
A ver si soluciono esto por que no hay manera...
GRACIAS
PD: tengo el HERO desde ayer dia 20 y me venia con la ROM 2.73.61.5 y la RADIO 6.35.06.18