Esos botones los tienes en el SystemUI.apk, y en concreto se llaman:
ic_sysbar_highlight.png Este es cuando esta la pantalla en vertical
ic_sysbar_highlight_land.png Este es cuando esta la pantalla en horizontal
Debeis abrir (con winrar por ejemplo), NO DESCOMPRIMIR, el SystemUI.apk, y en la ruta res/drawable-xhdpi cambiar esos 2 archivos, no es dificil de hacer.
Por cierto que no es una animacion es simplemente un archivo, para una animacion se necesitan mas archivos