No se si es que nadie tiene manos libres o que esto solo me pasa a mi, pero bueno, parece que encontre algo, aunque no me termina de solucionar el problema.
He instalado una app que se llama Cyberon voice commander 3.1, que, con el móvil en la mano funciona de PM. Reconoce perfectamente todos los nombres de la agenda sin problemas: yo digo "llamar a Fulanito" y el móvil llama a Fulanito. La putada es que eso lo hace, como ya he dicho, con el móvil en la mano pero cuando conecto el manos libres no lo oigo por los altavoces. Supongo que será alguna configuración interna o algún permiso interno de acceso del programa al bluetooth, pero no consigo dar con él.
Resumiendo: con la marcación por voz original del teléfono lo escucho perfectamente por los altavoces y él recibe lo que yo le digo por el micrófono, pero no me entiende, y con el Cyberon me entiende pero no a través del micrófono y yo no lo puedo oir por los altavoces ¿a alguien se le ocurre alguna idea?