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Entra en el administrador de dispositivos de MiPC y mira a ver si tienes algún conflicto. (son los triangulos con la señal de admiración) y borralo si lo tienes, después reinicia el PC y cuando acabe conecta el Xoom. Si no es eso, yo probaría a restaurar el sistema (en el PC) a un punto anterior a cuando dejó de funcionar.
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