Hola
No he seguido el foro que parece haber en XDA developers sobre el milestone (me parecen diálogos muy técnicos en inglés) pero parecen haber hecho un Cyanogen 10 para el Milestone, imagino que basado en ICS.
Los enlaces, frecuentemente actualizados, pueden conseguirse en esta página:
http://skrilax.droid-developers.org/...y/umts_sholes
Desconozco como estará funcionando esta ROM, no la he probado, pero parece ser lo más avanzado para nuestros Milestones. Otra cosa es la fiabilidad, claro.