Yo utilizo un launcher especifico para tablets fácilmente adaptable como es Go Launcher HD, pero también se puede hacer sin muchas complicaciones un launcher totalmente personalizado y muy sencillo, adaptado al tamaño de una TV.
Pensaba traducir y ampliar este post, pero ahora no tengo mucho tiempo, así que aquí lo dejo por si puede ser de utilidad.
Ir al link original: http://www.freaktab.com/showthread.php?1781-Custom-TV-Launcher-Theme