Es un zip, se instala desde el recovery cwm, con la opción "install zip from SD card".
No tienes más que copiar el archivo zip que te interese en la tarjeta SD.
Apagas el terminal, lo vuelves a encender, y mientras enciende, en un momento en que se enciende el led azul del móvil, presionas el botón de bajar volumen.
Una vez abierto el recovery, seleccionas la opción esta de "install zip from SD card", luego sería seleccionar “choose zip from internal sdcard“, seleccionas el archivo en cuestión y aceptas.
Yo instalé en el mío, que tengo android 2.3.4 rev .62, el del primer enlace del post de Ll0r3nt3, en el apartado DOWNLOADS
Gingerbread MDPI Version
Download link:
High: For 10Mbps quality + 4Mbps VGA Quality + 100% JPEG Quality
Instalé este de 10Mbps en vez del de 14Mbps por si acaso se pudiese quedar corta la tarjeta SD para grabar vídeo a esa velocidad de transferencia.