Buenas. En principio no tienes que hacer nada, yo la conecto y me la detecta como un disco más, me la monta automáticamente y sale el icono en el escritorio. Para desconectarla, botón derecho en el icono y "Desmontar" (el equivalente a Quitar hw con seguridad de windows).
Edito: ahora veo que hablas del tema de línea de comandos no?