Pues yo, o las instalo directamente por ADB, me las, mando por email y las descargo utilizando APKatcher (similar al Download Crutch que han mencionado, pero solo para APKs), o lo más habitual: utilizo el aFile Lite.
Para usarlo hay que conectarse a la misma red que vuestro ordenador por Wifi, arrancar la aplicación y escribir la dirección IP:PUERTO que os indica el programa en el navegador web de vuestro ordenador. En ese momento, podéis subir y bajar cualquier fichero entre vuestro ordenador y el móvil a través de una interfaz web.