Reinicia el pc y apaga el teléfono.
Cierra en el pc todos los procesos que empiecen por "kies" en el administrador de tareas de windows, en la pestaña "procesos"
Hecho esto, carga Odin, cada archivo en su sitio, el pit, code, modem, csc.
Pon el móvil en download y cuando lo reconozca, le das a Start.
Debería funcionar.
Suerte!
Taluego!!
